池成，男，研究工程師，現任深圳技術大學城市交通與物流學院教授。
主要研究方向是全線控四輪獨立驅動輪轂電動汽車穩定性控制研究；ADAS智能輔助控制系統研發及系統仿真測試驗證；新能源汽車零部件設計、動力學仿真分析。
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池成
深圳技術大學城市交通與物流學院教授
中文名
池成
畢業院校
深圳大學
學位/學歷
碩士
職業
教師
職務
深圳技術大學城市交通與物流學院教授
性別
男
人物經歷
教育經歷
2011.09?-?2015.06中北大學·機械與動力工程學院·車輛設計與控制·工學學士
2015.09?-?2018.06深圳大學·機電與控制工程學院·交通運輸工程·車輛動力學控制·工學碩士·
工作經歷
2018.04?-2019.04?MINIEYE·?ADAS智能駕駛·自動駕駛算法工程師
2019.05-至今?深圳技術大學.深圳市城市軌道交通重點實驗室·研究工程師
主要成就
科研成就
主持項目
基于線控全輪轉向驅動的輪轂電動汽車操控穩定研究，深圳大學研究生重點創新立項
基于機器視覺及線控轉向的車道保持及車道偏離預警系統研究，深圳大學創新發展基金項目
參與項目
基于卡爾曼濾波的線控汽車轉向操縱穩定性關鍵問題研究，國家自然基金（61403259）
基于隱馬爾可夫的全線控輪轂電動汽車操控穩定性關鍵問題研究，國家自然基金（51577120）
全輪轉向輪轂電動汽車節能與操縱穩定性關鍵問題研究，深圳市基礎研究（JCYJ20170302142107025）
深圳市MINIEYE“基于單目視覺的緊急制動控制系統（AEBs）研發”
代表期刊論文
??Chi?C;?Xu?Y;?Xu?G;?Cheng?B;?and?Shen?J.?Modular?design?and?analysis?of?the?XBW?center?point?steering?independent?suspension?for?in-wheel?electric?vehicle[J],?Advanced?in?mechanical?Engineering，2018.?10(5):1-12.
??Xu?Y;?Chen?B;Chi?C.?Estimation?of?Road?Friction?Coefficient?and?Vehicle?States?by?3-DOF?Dynamic?Model?and?HSRI?Model?Based?on?Information?Fusion,?ASIAN?JOURNAL?OF?CONTROL,?2017,?19(4):?1~10.
??Xu?Y;Chi?C?;?Xu?G;?Wei?B,Vehicle?Path?Following?Base?on?Adaptive?Double-Layer?Driver?Model,?7th?International?Conference?on?PESA?2017,?Hong?Kong,?2017.12.11-2017.12.13.
??Chi?C;?Xu?G,?Xu?Y,?Shen?J,?Chen?B.?Development?of?XBW?in-wheel-motor-drive?electric?vehicle?simulation?platform[C],?MEIE2018,?Hangzhou,?2018.6.26-2018.6.28.
人才培養
代表專利
??徐剛;徐穎;池成;?沈劍豪;陳碧云等.一種輪轂電動汽車四輪獨立線控轉向裝置，ZL?201620381802.6
??徐穎;徐剛;單新;池成;陳碧云等.一種實時方向盤轉角采集系統，ZL?201710832152.1
??徐穎;徐剛;陳碧云;池成;沈劍豪等.電動車輪轂轉向懸架系統，ZL?201720014537.2
??徐穎;徐剛；魏波；池成；陳碧云等.一種線控轉向路感力矩的模擬系統：ZL201720269665?.1
??徐穎;徐剛;陳碧云;池成;沈劍豪等.一種電動汽車的獨立轉向系統，ZL?201621354135.9
榮譽表彰
第六屆全國大學生機械創新設計大賽全國二等獎、第八屆全國慧魚工程技術創新設計大賽全國一等獎、中北大學優秀畢業生、深圳大學優秀畢業研究生。[1]
參考資料
1.池成·深圳技術大學
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